縱觀人類進化史，儘管我們登上歷史舞臺的時間僅數百萬年，對比地球以及宇宙的億萬歲月，我們不過是短暫的過客。古老時代的猿人投擲向蒼穹的石塊，還未觸及地面便已蛻變成了探測器，向月球飛去。然而，自從最早的古猿抬頭仰望璀璨星空起，地球的角色就開始被重新書寫。她不再是生命永恆的避風港，而是人類邁向無垠宇宙的跳板。
隨著自複製的星際殖民機器人和空間躍遷技術的問世，人類開始大規模殖民太陽系。經過幾個世紀的努力，人類終於以永不磨滅的智慧和勇氣，在太陽系的每一個角落都留下了人類的足跡。當在冥王星基地，一位名叫吳心的嬰兒作為第一個在此出生的人類呱呱落地時，人類的歡呼聲響徹太陽系：人類已告別地球的庇護，太陽系紀元來臨。
不久之後，人類的野心將目光轉向太陽系之外的宇宙。而在這個過程中，他們重新發現了在太陽系邊緣漂泊的先驅——“旅行者一號”。她見證了人類從地球到月球，再到整個太陽系的征程。為了向這位飽經滄桑的探索者致敬，人類利用最尖端的技術，為她裝配了新的能源電池和通訊模組。煥發生機的“旅行者一號”不再是孤獨的宇宙流浪者，而是人類進軍星際的先鋒。
在她重新啟程的十五個地球日後，她將代表人類邁出太陽系，正式踏入星際旅行的新篇章。這一次，人類不再是望向星空的夢想家，而是在宇宙的舞臺上，以智者的姿態，開啟未知的探索。
此時的吳心，已成為冥王星上的空間天文臺的臺長，當初代表人類征服太陽系的孩子，如今也要代表人類眺望太陽系外的世界。
“旅行者一號”在太陽系的最後十分鐘，離其最近的冥王星空間天文臺裡，吳心慢悠悠的抬起右手，拇指與食指輕輕分開，全息螢幕上代表星球的亮點急速向她身側退去，一個清晰的“旅行者一號”影象就浮現在他面前，其後方還跟著一艘負責向全人類直播這歷史時刻的太空戰艦。很快，螢幕上的“旅行者一號”就越過代表太陽系邊界的藍色虛線，全人類用於通訊的量子頓時邁著同一舞步，將這一歷史性時刻傳至整個太陽系。
數個冥王星時後，吳心在翻閱記錄的“旅行者一號”飛越太陽系邊界的影片時，突然停下手中的動作，瞳孔擴大，彷彿親眼見證了一個超新星的爆炸。他的雙手不住地顫抖，絲毫未發現畫面因此迅速放大。很快，螢幕上只剩下一片黑暗。他關閉空間站的重力模擬系統，任憑身體在暗黑與死寂中四處漂浮。忽然唯一發著微光的電視響起新聞：“‘旅行者一號’是第一個脫離太陽系的人造物體……”。他被拉回思緒，像是親眼看見釘子捶入自已的手掌般絕望地自語道：“也是最後一個。”