經過長途奔襲，晁蓋九人終於回來了。
七匹馬和一輛馬車來到水泊前停下登船。混江龍李俊和阮氏三兄弟率一眾水軍兄弟前來迎接，岳飛扶著其父嶽和其母姚太夫人先行登船。晁蓋將李俊和阮氏三兄弟叫到跟前低語：“你們先行上山打點各關各寨做好迎接岳飛和其父母上山事宜，同時通知軍師吳用集合我梁山諸位兄弟到聚義廳歡迎他們上山。”
“哥哥放心，李俊領命。”
阮氏三兄弟也是領命而去，待眾人都已上船，晁蓋衝船伕招了招手。船緩緩行進，八百里水泊風光旖旎緩緩展現在眾人眼前，尤其是岳飛和其父母路上都在擔心水泊梁山是什麼窮山惡水藏汙納垢的地方，如今看來一路的擔心都是多餘的。
“這還是我們所想象的土匪窩嗎？”岳父嶽和說道。
晁蓋微笑並不作答，他知道世人對水泊梁山多有誤解，自已多做解釋只會被人誤認為是掩飾和辯解。事實勝於雄辯，就讓親眼所見來告訴你們什麼是真相吧。
“可以讓我再想想嗎？”岳飛想起那晚在草棚自已最後對晁蓋的回答，岳飛當時是很猶豫的。
“不能！”沒想到晁蓋竟然是這樣的回答。沒辦法，晁蓋知道再等下去黃花菜就涼了，等過了年岳飛就會參軍徵兵，從此和晁蓋無緣，甚至發展到後面和晁蓋對立成為敵人都不是不可能。到那時是不可想象的，晁蓋絕不願讓這樣的事情發生。
距離靖康之恥發生還有8年，時間緊迫，事急從權，只能委屈一下岳飛了。
隨著晁蓋話音落下，岳飛感覺自已頭腦越來越昏沉，最終昏睡了過去。等到第二天醒來，岳飛已經在馬車上了，他的父母坐在他旁邊。岳飛的頭枕在岳母姚太夫人的大腿上，姚太夫人輕輕撫動岳飛的頭髮。感覺到姚太夫人的輕撫時，岳飛已經醒來。
“兒啊，你醒了。”
“母親，我這是在哪？”
“我們正在趕往水泊梁山的路上。”回答岳飛的是其父嶽和。
“我這是怎麼了？”
“你應該是中了他們的江湖手段。”嶽和見多識廣，雖未在江湖闖蕩，但一些常見的江湖手段還是聽過的，結合岳飛的昏迷狀況大致已經猜出來了。岳飛回想和晁蓋一行人的認識全過程，並沒有人做過手腳，想來他們是之前就計劃好的，提前在酒水裡下了藥。
而這正是晁蓋計劃三。在這個計劃中，除了一同接走岳飛父母，還給岳飛的同鄉夥伴湯懷和張顯留下了書信，讓他們岳飛已歸梁山，以後來水泊梁山尋他共建功業。這兩人是岳飛非常重要的班底成員，都是厲害的將才，不可忽視遺漏了。若他們不來梁山，以後少不得要去尋他們。
正在沉默的岳飛突然聽到馬車外面的呼喚，“岳飛小兄弟醒了嗎？方便出來說話嗎？”
“唉。”岳飛嘆了一口氣，事已至此只能走一步看一步了。“晁大哥稍待。”岳飛整理了一下衣服出了馬車，整個隊伍已經停下等待岳飛出來。一匹馬被晁蓋牽了過來交給岳飛，待岳飛上馬，晁蓋又給他遞過來肉和酒水。岳飛看著遞過來的肉和酒水，猶豫了一下。
“岳飛小兄弟放心吃喝，之前實屬無奈之舉。還望多多見諒。”晁蓋說完，岳飛的五位師兄也一同來寬慰岳飛。他也不再計較大口吃喝起來。一路上晁蓋一直和岳飛講世界時事和格局，講到金人興起，金替遼威脅北方邊境，蒙古興起，元替金統一中國。岳飛大驚，“華夏的未來竟是如此嗎？”
晁蓋神色凝重地點了點頭。盧俊義等五人聽到這裡也同樣憂心地詢問道：“哥哥，果真如此？”晁蓋不敢說這確確實實是未來的歷史走向，記在了未來的教科書裡。只能對眾人說這是他對未來的推演。
“朝廷軟弱，奸佞當道，內憂外患，若無人出來主持大局，未來當如此。”
眾人心情沉重，晁蓋所推演的未來太讓人窒息了，漢人成為兩腳羊，成為最低賤的人種，上至皇親貴胄，下至販夫走卒無一倖免，全被波及，在那場大災難中被鐵蹄肆虐。
山河破碎一片血，無盡悽慘血淚中。千里赤地無人煙，半分不得聞犬吠。
“所以，我們必須早做準備。”晁蓋目光堅定地看著眾人，“岳飛，希望你不要怪我用這種方式帶你上山，一切都是為了拯救這亂世。”
岳飛聽後，心中五味雜陳。他突然明白晁蓋肩上的擔子有多重，也更加認可了他。
下了船一路走過樑山關、寨。路上各關、寨拉起橫幅，上書：歡迎岳飛一家上山，口中高呼歡迎岳飛兄弟上山。聚義廳張燈結綵彷彿過節，軍師吳用領著梁山上下好漢聚義廳外迎接岳飛。眾好漢們熱情歡迎岳飛及其家人的到來。岳飛在這裡看到了晁蓋說的那兩面金邊大旗。旗上廣納賢才濟世救民在風中飄揚。
進到聚義廳中，晁蓋正式向大家介紹了岳飛一家。
“哥哥，這就是岳飛嗎？這次下山帶回來的人？好年輕啊。”
“不錯，這位正是金翅大鵬岳飛。”
“金翅大鵬？”岳飛疑惑。
“哈哈哈，以後行走江湖當然得有個諢號。哥哥自作主張為你取了個諢號金翅大鵬，可還喜歡？”晁蓋知道岳飛傳言中就是金翅大鵬轉世。
“岳飛字鵬舉，取金翅大鵬正當合適。”吳用也覺的合適。
“好。”岳飛知道江湖諢號大多都是他人起贈的，也沒什麼意見。
“好，金翅大鵬岳飛。”諸位梁山好漢也一同贊和。
自此金翅大鵬岳飛之名將傳揚大江南北，轟動整個江湖。
當晚，宴罷。岳飛站在窗前，凝視著夜空，這裡的星星很多，月亮好亮！