原始文字的雛形，從仰韶文化到大汶口文化等文化遺存看已經出現，並在逐步發展中。在河南安陽商都殷墟等處發現的甲骨文字和金文，是中國現已發現的最早的文字，是基本成熟的文字。
從殷墟時代上溯到夏初，不過八九百年，夏代已有文字和文獻記錄，是無可懷疑的。商朝的文字是成熟的，夏朝的文字也是成熟的，因為歷史上已有夏篆的記載，夏禹書、禹王碑則是夏朝的傳世文字，是夏篆。
提到篆字，自然會想到大篆和小篆，所謂大篆，即指周篆；所謂小篆，即指秦篆。篆字，就是官方文字。歷史上還有夏篆一說，由於人們未發現夏朝文字，所以一直對夏篆有不同看法，如：‘夏篆，傳說中夏代的文字。
一般以為周宣王太史籀著《大篆》十五篇，始為篆字，此‘夏篆’所言之‘篆’，泛稱也。
從考古實物來看，尚未發現確切可靠的夏代文字；如有之，則必較甲骨文更原始一些。古人多有以金文大篆附會夏篆之說，凡此種種，皆依託之偽說’在這裡夏篆被認為是‘附會’‘偽說’其根據是夏朝文字不存在，就談不上夏篆了。
地圖的出現，從夏禹治水的傳說中可以看出當時人們已經認識了許多高山大河，確定了大地的東西南北，學會了開渠、分洪、修堤，並且掌握了計算、測量和繪製簡單的地圖。
傳說大禹透過自已的實踐，收集了九州島島獻來的銅等金屬，鑄了九個大鼎，鼎上分別有各州的山川、草木、禽獸，有人說這可能是導遊的“指南圖”，或者說是4000年前的原始地圖。
三苗，“苗”與“蠻”在上古漢語中同音同音，三苗與後世的南蠻應是同源。《戰國策·魏策》記載了三苗的地望，東面洞庭，西面彭蠡，北起文山，南接衡山。堯舜時期，洪水氾濫，三苗趁機在東南作亂，曾與驩兜、共工和治水失敗的鯀被四嶽合稱為天下“四罪”，必懲之方才鹹服民眾。舜派禹降服苗民，未得結果。
舜晚年又親自南征，途中在蒼梧之野病逝。禹繼續徵苗事業，作誓師詞《禹誓》，與苗軍展開了一場歷時七十天的大戰，克服苗師，平定三苗。從此三苗衰微不振，退出了歷史的舞臺。
東夷，夷人位居中原之東，故稱東夷。東夷族起初分佈在河北保定易縣至燕山南麓一帶，在夏商時期分作四部，一支留居冀中，北支環繞渤海灣遷至遼東、朝鮮半島，南支經山東南下到江淮地區，另有西支遍及華北平原西部山西、河南二省，最遠達陝西，這一支在夏朝早期與夏后氏構成矛盾，曾在太康至杼的期間對夏后氏政權構成不小的威脅。有窮氏興於窮桑，其後北遷至渤海之濱鬲，在那裡逐漸壯大。
五帝時期曾加入有虞氏的部落聯盟，協同舜帝驅逐大風、十日、九嬰、猰貐、鑿齒、封豨、修蛇等逆盟部落，威望一度振興。
夏初，有窮氏西遷於鉏，逼近夏后氏的心臟區域。太康時，夏室中衰，有窮氏首領羿藉機西進。南渡黃河，滅結封豨、夔、洛伯、河伯四個夏後屬國，佔據嵩山北麓、河伯故地窮石。
遂後奪取夏都斟鄩，淫放太康於豫東，另立其弟中康。中康陟，子相立，羿遂代之，如此奪取了政權。八年後，羿被義子寒浞殺害。寒浞烹羿之肉強迫羿子吞食，羿子不肯便被寒浞殺害。
寒浞又娶羿妻純狐氏，生豷、澆二子。寒浞殘暴昏庸，夏後少康聯合有鬲氏降臣靡、有虞、有仍、斟灌、斟鄩等親夏氏族一舉滅掉了豷、澆和寒浞。有窮氏族人自此離開河洛地區，向西南遷徙。
東夷諸國中除早期的有窮氏與夏為敵，並以後羿、寒浞為首先後取代夏王朝約40年之外，其餘的東夷諸國大部分時間均與夏修好。這些國家中，有在少康復國活動時給予支援的有鬲、有仍、有虞等國，和曾為“夏車正”的薛等。
東夷族的東南支分為九族，統稱“九夷”。《竹書紀年》記載，相時，“於夷來賓”，而少康復國時，只有方夷歸附，其餘八支繼續與夏人抗爭。
少康子杼在位期間，大力改善軍事裝備，作甲作矛，屢敗夷族，把夏後的勢力擴張到東海之濱。至杼子槐時，九夷紛紛歸附夏後，往後夷夏彼此和睦。