第二天早上,李元先去實驗室檢查了一番工作,發現一切全都按部就班開展,便回到家中。
有著下肢控制的經驗,開展上肢實驗,相對容易許多。
很少用銀針去刺對方的肌肉,只把感測器放到面板上,透過示波器觀察肌電訊號便能分析。
高軍受到的痛苦明顯小於宋叔。
提前被告知痛苦的高軍看著宋叔,一臉的戲謔,每次把宋叔氣的夠嗆。
這人啊,年齡一大,按說應該更加沉穩,現在發現,他們更容易被帶動情緒。
尤其是老人們聚到一起,更是如此。
現在高軍胳膊上是一個鋁合金的手臂,直接綁到他的大臂上。
為了減輕重量,減少上臂的負擔,手臂“骨骼相對簡單,一個鋁合金框架,有著手肘、手腕和手。
為了更加靈活,設計了手掌和5根手指。
可以活動的是手肘和手指。
手指和真人一致,也是3個關節。
手肘是一個液壓關節,每根手指的活動靠的是牽引繩和彈簧,總共五組牽引繩和彈簧。
所以,5根手指都可以獨立活動。
手指關節處是一個讓所有手指收縮的強力彈簧。手指背部連線著一根強力細繩,在前臂中分佈著五個靜音電機。
所有的手指初始時處於握拳狀態,任意一根手指伸直,只需拉緊對應的細繩便可。
細繩在電機上纏繞越多,手指伸的越直。反之,亦然。
目前只能做到這一步,因為手指的非常靈活,肌肉群和神經網密佈。
想完全模擬手指,目前還不太容易。
即使如此,也給李元帶來了相當多的困難,他需要找到驅使手指活動的肌電訊號。
由於只保留了一截上臂,一些肌肉的肌電訊號不太明確,李元結合肩膀上的訊號進行綜合分析。
這是一個重複和枯燥的工作,一週時間,李元記錄了大量的訊號特徵。
比如,要求高軍彎曲大拇指,得到一組訊號。
彎曲中指,又得到一組訊號。
這兩組訊號,又有太多的重複訊號,很難區分專用訊號。
所有的手機訊號,重複的更多。
這些分析和區分的事情,李元直接交給了女媧1號,他開始考慮還保有一部分和全部前臂的病例。
本想著用宋叔模擬,但是想想放棄了。
隨著研究的深入,對比宋叔對應位置的肌電訊號,和高軍的相比可以說是大相徑庭。
而且他還發現,一些位置訊號,在摸索的過程中,有逐漸加強的趨勢。
雖然這種趨勢非常微弱,但是以李元敏銳的感知,還是發現了這一點。
他有一個大膽的猜測,也許當一些部位肌肉失去後,正常的神經網被打斷後,在大腦的刺激下,會慢慢生長出新的神經網。
這從宋叔和高軍的肌電訊號很多不一致便可以看出。
而衛民和宋叔的上臂肌電訊號表現基本上是一致的。
整個過程,衛民對智慧手臂非常感興趣。
每天放學回家,快速寫完作業,就跑到李元的工作室或陽光房,給李元打下手。
見他對科技感興趣,李元暗歎後繼有人。
現在孩子們都大了,衛民也上了高一,樂樂今年剛上大學。
有著李元的優秀基因,無論學習,還是體育都是佼佼者。
三個孩子如果報考體育特長生,那也是沒有一點問題。
樂樂在李元的影響下,以京都理科探花的成績,選擇了差了許多的京都航空學院(北航的前稱)。
這讓他的班主任老師非常不理解,找到李元,被一句,我尊重孩子打發。
週日這天,正在忙碌的時候,童代表找到李元。
“老李,明天早上6點,我來接你,記得把自個捯飭的精神點”。
“怎麼個意思,你這是要給我介紹物件啊?”
“楊婷,楊婷,快來,你家老李要紅杏出牆!”,童代表衝著葡萄架喊道。
剛才進來的時候,楊婷正在葡萄架下面和小呂姑娘幹活。
楊婷抬頭衝著書房喊道:“是嗎?那多介紹幾個”。
說完,院裡傳出了一陣笑聲。
“嬸子,您太看得開了,我媽說,男人得管”。
“嘿嘿,你叔是什麼樣的人,我還不清楚,他的心思都放到了工作上”。
“那不怕一萬,也怕萬一啊!”
“你叔不是一般人,普通女人入不了他的眼”。
小姑娘看看面板比她還嬌嫩的嬸子,好像明白了什麼。
再說屋裡,聽到楊婷的回話,童代表還想再調笑幾句,被李元打斷了。
“行了,說吧,到底什麼事,你不看我現在忙的很”。
“反正是好事,記得打扮的漂漂亮亮的”。
說著不等李元答覆,就匆匆走出書房。
李元看著他的背影,一句“毛病”脫口而出。
來到院中的童代表,不放心找到了楊婷。
“小楊,明天要去見領導,你記得幫你們家那口子捯飭的好點”。
“好!你們匆匆忙忙的,吃了午飯再走”,楊婷起身留客。
“不了,今天事多,不然,肯定要嚐嚐小楊的手藝”。
“那你忙,我們都不是外人,你想來吃,我還巴不得”。
“行,就衝小楊你這句話,我就原諒老李的不禮貌”。
“太磨嘰了!”書房傳出李元的不耐之聲。
嘿嘿一樂,童代表打聲招呼就走了。
李元不當回事,楊婷可是上心了。
回到臥室翻找,拿出一套筆挺的西服、領帶和白襯衫。
想了想,又把李元最喜歡的中山裝拿出來。
來到書房。
“老李,明天穿哪套?”
抬頭看著楊婷恬靜、認真的表情,李元收起隨意。
看看兩套衣服,想想,“穿西服吧”。
“你平時出席國內正式場合不是喜歡穿中山裝嗎?”
“現時不比往日,穿西服也算是一種思想解放的表徵,現在就是如此風氣。
你幫我問問,京都哪裡製作正宗的漢服。
我要多準備一些,各種場合的搭配,都要有。
以後,我為漢服代言”。
“你這又是唱的哪一齣?”
“嘿嘿,時代變了,強盜們的手段也改變了,我要為未來新增一點不一樣的聲音。
以後我要辦一本雜誌,目的是宣揚華夏偉大的歷史、科技和文明”。
“啊,你不是學理科的嗎?”
“嘿嘿,我的厲害你又不是不知道”,說完起身抱著楊婷吻了下去。