接下來的日子,李元的時間安排的滿滿的,光刻機、上肢假肢、計算機、飛控系統三個專案之間不斷遊走。
時不時還得去一趟京都工業學院,參加通訊裝置的技術評審。
為了提升飛控模組和通訊裝置的工作穩定性和可靠性。
在實驗室完成地面靜態測試後,把一組模組(飛控模組和通訊模組)裝入汽車,在學校的最高點安置了2組模組。
兩組模組,一組模擬中繼單元,一組模擬地面控制單元。
接下來汽車便繞著學校操場轉。
遇到問題,大家一起研究,分析問題,解決問題。
半個月的相處,雙方越來越默契,並約定好第四個季度,李元履行榮譽教授的職責。
時間悄然流逝,很快便到了約定聯調的日子。
這天李元出現在京都西南某基地。
首先是飛控系統的靜態上電測試。
設計方案時,便劃分好模組,所有的介面定義在總體設計階段,便幾方確認透過。
所以,第一次連線、上電便通訊成功。
按照測試規程,從把所有用例全部測試透過後,接下來就要裝到紅箭1無人機機身前部。
此時3架類似“B2轟炸機”的小號隱形無人機靜靜停放在機庫裡。
一群人正在忙碌著,把各種模組安裝到位,接好線路。
其中最忙的便是李元,本來有著完善的安裝手冊,無需他插手。
但是李元不放心,申請樣機他來完成安裝。
他的要求正合褚老之意,故而一拍即合。
一天之內,3架無人機的飛控系統和偵察模組安裝完成。
李元使用念力對3架無人機通體進行了掃描,確保沒有瑕疵。
接下來,便是無人機地面靜態,跑道滑跑測試。
一週後,其中一架無人機在跑道上快速滑行,100米後,輕鬆脫離地面,然後圍繞著基地低空飛行。
李元和一眾工程師,看著監視器上反饋回來的各種資料,不斷調整著控制面板上的手柄和按鈕。
無人機隨即做出各種形影的動作。
接著便是三機共同起飛,實現空中聯網,空中中繼、與地面通訊等功能測試。
這種低空測試進行了一個月時間,期間不斷的調整著各種引數,確保飛行安全。
接下來繼續開展速度測試,控制距離測試,通訊距離測試,偵察測試。
如此時間又過去了半個月。
今天是階段測試報告會,只見一名軍官不斷地下達著指令,三名“駕駛員”控制著3架無人機。
“塔臺,1號機自檢透過,申請起飛”。
“塔臺,2號機自檢透過,申請起飛”。
“塔臺,3號機自檢透過,申請起飛”。
“我是塔臺,批准起飛。起飛順序為1號機、2號機、3號機”。
“1號機收到,起飛順序為1號機、2號機、3號機”。
“2號機收到,起飛順序為1號機、2號機、3號機”。
“3號機收到,起飛順序為1號機、2號機、3號機”。
。。。
此時1號機迅速開始滑行,不到100米便輕巧地躍入空中,尖嘯聲中直插雲霄。
很快,2號機、3號機順序升空。
站在控制檯後面的一眾專家和軍官,不斷地看看控制檯,在抬頭在空中尋找。
此時擔任解說的軍官向大家介紹道:
“無人機起飛有兩種模式,一種為自動模式,另一種為手動模式。剛才第一架是手動模式,後面兩架都是自動模式”。
“大家請看1號控制人員,他正在使用控制檯上的手柄、按鈕和監視器(無人機面板)來控制紅箭1飛行”。
“至於2號機、3號機,剛才,他們的控制人員只是輸入預定引數,再按動起飛按鈕,剩下的全部由無人機完成起飛和空中飛行控制”。
“請看監視器,他們已經自動停止爬升,現在的高度是公里,速度馬赫,正在我們頭頂快速盤旋、爬升”。
三臺監視器下半部正在顯示的各自無人機的各種資訊。
比如高度、速度、機身俯仰角、雷達資訊、無人機狀態等。
監視器上半部一個紅點正在閃爍,旁邊有兩個綠點也在閃爍。
“中間那個紅點代表本機,另外兩個綠點是另外兩架無人機”。
介紹到這裡,人群開始竊竊私語起來。
“這麼智慧的嗎?只需一個命令,它就能自動起飛和飛行?”
“是啊,1號在不斷地控制著手柄,監視器裡也反應出飛機的飛行軌跡,另外兩人沒有動手柄”。
“是啊!這也太神奇了!”
。。。。。。
“塔臺,1號機進入預定空域,請指示”。
“塔臺,2號機進入預定空域,請指示”。
“塔臺,3號機進入預定空域,請指示”。
“2號機,3號機,進入完全自控模式,1號機控制2號機以巡航速度前出5公里,控制3號機以巡航速度前出10公里”。
“1號機收到!”
“2號機收到!”
“3號機收到!”
解說繼續:
“此時,1號機正在我們頭頂盤旋,2號機、3號機正根據1號機的命令各自進入預定空域,正在盤旋”。
“1號機,2號機,3號機,切換為影片模式”。
操作人員依令按動按鈕,監視器上半部切換為影片視窗,上面顯示著地面影像。
突然,3號機的監視器閃爍幾下,影象消失,幾個紅色大字出現在監視器上:失去訊號,正在建鏈中。。。
“怎麼了?”,眾人連連發出詢問聲。
不等解說軍官說明情況,2號機也出現了相同的問題。
頓時議論聲更大了。
解說軍官連忙解釋:
“各位首長,2號機和3號機脫離地面控制範圍,現在由1號機控制”。
“1號控制員,請切換2號機監視介面”。
1號控制員按動切換按鈕,2號機的影片畫面和各種訊號出現在1號監視器上。
接著按照要求,切換到3號機,同樣畫面清晰。
“2、3號機與1號機保持距離,3架無人機同步向前移動10公里”,塔臺繼續命令。
“各位首長請注意,下面測試無人機超出地面控制後,根據慣導系統自動返回基地功能”。
很快,1號監視器上的畫面也突然消失,顯示出重連的資訊。
幾十秒後,1號監視器閃爍幾次,畫面重新顯示。
操作員不斷切換介面,3架無人機顯示飛行正常。
“1號機,控制2號機、3號機共同返航”。
不到半分鐘,轟鳴聲傳入大家的耳中,三架無人機排列正三角隊形出現在大家的眼中。
“地面雷達,請報告天空狀態”。