目前女媧1號主要是參與蝠鱝機體設計，主要是考慮其外形，以及運動模擬模擬。
但是想要開發出一款優秀的水下無人機，還需要突破水下通訊、智慧叢集和水下智慧仿生。
水下通訊技術是實現智慧化的關鍵因素之一，水下控制、資料通訊、影象傳輸以及協同作戰的配合都離不開水下通訊的基礎保障。
傳輸速率、傳輸干擾、傳輸距離等因素都為水下通訊的核心技術難點，也是實現智慧化、叢集化、協同化作戰模式的跨越式發展前提。
現在的李元在設計無人機時，已經不再考慮當個個體，而是首先想到叢集協同作戰。
這就對個體智慧化提出了要求。
這方面，實驗室一直有積累，並且在紅箭1、蜂王和穿梭機的實際使用中，不斷積累經驗。
現在唯一的難點便是水下通訊。
眾所周知，電磁波訊號在海水中會快速衰減，在水下的傳輸距離非常有限。
比如早期潛艇，和基地通訊時，需要冒險浮出水面，完成通訊後，再快速下潛。
透過查閱資料，李元得知。
20世紀40年代，出現了水聲通訊系統，採用模擬調製技術，可以實現潛艇和水面船隻的通訊。
20世紀70年代，隨著訊號處理技術的迅速發展，數字調製技術開始應用到水聲通訊系統中。
水下通訊非常困難，主要是由於通道的多徑效應、時變效應、可用頻寬窄、訊號衰減嚴重，特別是在長距離傳輸中。
水下通訊相比有線通訊來說速率非常低，因為水下通訊採用的是聲波而非無線電波。
其原理便是將文字、語音、影象等資訊，透過電傳送機轉換成電訊號，並由編碼器將資訊調製處理後，換能器又將電訊號轉換為聲訊號。
聲訊號透過水這一介質，將資訊傳遞到接收換能器，這時聲訊號又轉換為電訊號。
這種訊號調製和轉化的技能，李元早已掌握。
在過去獲得電子技術基礎技能書中，有相移鍵控（Phase-Shift Keying，PSK）和正交振幅調製（Quadrature Amplitude Modulation，QAM）的相關知識。
知道了原理，他可以直接開展數字調整通訊技術。
女媧1號正在設計水下無人機蝠鱝的外形和內部機動結構，以及選擇合適的材料。
水下通訊技術只能是李元自已開展。
想到這些，李元給童代表打了一個電話。
十幾分鍾後，辦公室的房門被敲響。
“說吧，你這次要是騙我，我就把你辦公室裡的好東西全偷走”。
說著呃，他看了看南邊的陳列室。
李元笑笑，“那也得有這個能耐”。
“哎呀，看不起我，是吧？”
“行了，你不是說想讓我幫你設計高速、遠端導彈嘛。。。”
一聽是這事，童代表馬上興奮，“怎麼，有思路了？”
“不是，我沒有說是搞導彈”。
被閃了腰的童代表，雙手平舉，“行，您繼續”。
“導彈我不擅長，但是我們實驗室擅長無人機研究啊”。
接下來，李元把蝠鱝的功能簡要說明一番。
童代表越聽眼睛越亮。
“好東西，這要是形成魚群，近海就是我們的天下”，童代表興奮地手舞足蹈。
快50的老男人，居然有此表現，足見心中怨氣有多深。
乍然聽的這等好訊息，內心激動難以自已。
“如果使用潛艇作為母倉，遠端指揮，到時可不就是近海防禦了，完全可以深入遠洋，直達敵人的近海”。
“哎呀，我怎麼沒有想到！
哈哈哈，好，到時我們也到他們的近海遊弋，看看對方的嘴臉”。
“一定會實現的。
不過，這項技術的核心便是水下通訊和水下聯網。
我需要一個團隊，考慮到這是軍事技術，所以，第一時間找到你，你得幫我們聯絡實驗基地”。
“沒有問題，這種好事，海軍求之不得”。
送走童代表，李元把郭凱叫了過來。
“小郭，最近手頭上有沒有專案？”
“還是無人機聯網演算法改進的事情，不過，這方面主要是郝偉在帶隊完成，我主要是幫忙測試”。
聽到問話，郭凱內心起波瀾，他知道，一定要給他分配新的專案了。
“那好，你儘快把手頭上的專案做一個總結，接下來有一個無人機的專案要交給你”。
郭凱臉上的喜色消退一些，內心腹誹，“怎麼又是無人機”。
“之前你玩的是天上飛的，這次我們搞一個水裡遊的”。
接著，他為郭凱講解了一番蝠鱝的工作原理和設計理念。
他越聽越興奮，一個技術工作者，最不怕的就是挑戰。
“李董，您放心，這個專案交給我，我一定做的漂漂亮亮的”。
“行，機械傳動和外觀我來負責，以後我就是你這個專案組的一員。
你現在重點放在水下通訊上，軟體部分可以找劉楊。
我有一些思路，講給你聽”。
接下來，李元為他講解了水下通訊的原理，以及用到的FSK和QAM。
“李董，這些雖然有一定的基礎，但是我還得消化吸收”。
“沒有問題，你可以把精力放到專案管理上，水聲通訊的收發模組，我可以負責設計”
“那太好了，我還正愁這一塊呢”。
“那行，你回去準備一個專案策劃，現場測試我已經委託童代表幫忙聯絡軍方”。
“好的”。
從這一天開始，李元除了每天例行在各個專案組遊蕩，剩餘的時間便開始設計收發器。
他採用的是數字相干調製技術，一個多月，便拿到了第一版收發器。
在測試板卡上進行通訊測試，基本滿足設計要求。
在渤海灣，測試的時候，距離一旦超過1公里，通訊便變得斷斷續續。
透過接收到的波形分析，發現通道上的多徑效應、時變效應、可用頻寬窄、訊號衰減嚴重等問題。
李元重新修改設計，對通道畸變進行補償，增加決策反饋均衡器和二階鎖相環，對頻道進行擴頻處理。
為了減少實驗的時間，他把以上改動全都設計成引數可調。
可以透過一條I2C匯流排，對收發器進行初始化配置。
如此當時間進入深秋，收發器設計成功。
在渤海、黃海、和南海，進行全方位測試，均達到設計預期。