現代機器人，尤其是四足機器人，需要突破諸多技術難點。
比如感測器技術、環境感知與建模、運動控制與規劃、人機互動技術等。
感測器是機器人感知環境的關鍵，但如何準確、可靠地獲取資訊，並實時處理成為一項挑戰。
此外，環境感知和建模要求機器人能夠理解和適應複雜多變的環境，這需要強大的演算法和計算能力。
運動控制和規劃則涉及到機器人的自主行動，如何實現精確的位置控制、避免碰撞以及高效的路徑規劃也是難點之一。
最後，人機互動技術需要讓機器人與人類進行自然、智慧的互動，這涉及語音識別、影象處理、情感理解等多個領域的技術突破。
克服這些技術難點是推動機器人技術發展的關鍵。
以上這些，大部分在女媧1號上有過實踐，移植到新的機器人身上應該也能成功。
他在計算機上不斷地編寫的各種引數，已經介面定義。
不斷地修改著拓撲結構，希望做到成本最低，效能最優。
如此一週時間便悄然流逝。
最後檢查一番轉化成的形式化語言，沒有問題後，透過星閃網路，把資料傳給了女媧1號。
接下來模擬和引數最佳化便由她來完成，重點模擬軀體在不同路況下的身體平衡。
找到最佳的四軸驅動方程式，並形成可行的驅動曲線。
這些工作，雖然耗時較多，但是能夠從理論和匹配方面得到最優的組合，避免早期樣本的不斷更迭。
這也就是李元想著要提高女媧1號算力的主因。
隨著技術難度的提升，技術廣度的擴張，對算力的需求越來越高。
目前還能應付，但是很快，他就跟不上了李元的發展需求。
現在，實驗室員工的能力還沒有提升起來，他最大的幫手便是女媧1號。
同樣，她也是他最信任的助手。
只要她的算力足夠，李元便可以同步開展更多的高難度專案。
無需等待實驗人員的成長，他們更多的是功能機的驗證人員。
如此，他們在驗證中快速吸收技術，也能快速提升個人的研發能力。
此時，一陣急促的敲門聲傳來。
關好門，李元走出了算力實驗室。
來人是劉楊，她滿臉喜色，見到李元，拉著他的衣袖就走。
“龔師兄南下前，幫忙製作了十多套計算機專用晶片。
艾老師封測後，全都滿足需求，昨天我們就拿到了晶片。
我們連夜加班焊接，馬上要第一次通電。
作為實驗室的老大，這麼重大的時刻，你可不能缺席”。
“是嗎？太好了，走走走”。
李元心中也是充滿了期待，這是實驗室真正意義上的第一款民用產品。
一旦推向市場，定能轟動全世界。
起碼在技術實力上，成為了和Intel、AMD、微軟等國際大公司齊名的公司。
二人興奮地下到5樓，在寬敞的大廳一個實驗臺上，正擺放著一臺方方正正的電腦主機，大屁股CRT顯示器和鍵盤滑鼠。
李元的到來，一眾研究員齊齊鼓掌，李元笑著回禮，跟著鼓著掌。
這臺電腦所有的晶片，全都出自李元之手，只有PCB、電源和機箱是他們設計的。
他們沒有什麼嫉妒之心，剛來到計算機實驗室的這批人，大部分都處於學習計算機體系架構階段。
主要的課程還是李元親自講解，從某種意義上來講，這些人都是李元的學生。
所以，在這個特殊的日子裡，看到李元，他們全都激動不已。
接下來他們就要進行更為細緻的分工，圍繞著計算機，成立不同的實驗室。
在這裡，他們很快便可以成長為計算機某個配件的專項研究員。
在掌聲中，李元走到實驗臺前，圍繞著計算機轉了一圈。
“很不錯，這個機箱和IBM的計算機相比，要好看很多，更符合工業美學的基本要求。
這臺顯示器更是摻雜了寫意派的手法，不像過去其他計算機那麼呆板。
白色的外觀，磨砂的手感，更是重新定義了現代機箱設計的要素。
只從外觀，我就對你們這個團隊的戰鬥力給與最高的評價”。
看著和當前電腦外觀的巨大差異，李元寬慰不少。
元宇宙實驗室，從剛開始，就超越那些所謂的現代廠商。
在這個只注重功能的年代，Y821從外觀設計上，就開啟了工業美學的探索。
有著後世的記憶，李元只需淡淡幾筆，便給與外觀設計團隊極大的啟發。
這臺計算機的電源插頭，也和其他廠商不同，而是後世常用的三端插頭。
多出的一個插端，便是接地埠，他和機箱相接，並透過與電源插排和大地相連。
後世人很多人只是習慣於這種三端插頭，並不知道為什麼。
直到千禧年前，所有的電器使用的都是兩端插頭，左零右火。
在電器的電源入口，往往有兩個Y電容，他們和零線和火線一端相連，另一端相接連到了機箱上。
由於Y電容的漏電特性，會在機箱上累積電荷。
當有人不小心用手觸控機箱，就會有被電的感覺。
正常人僅僅是感覺不適，但是對於一些身體虛弱者，有可能誘發疾病。
所以，千禧年後，電器的電源插頭逐步被三端插頭所替代。
在大家的注視下，李元鄭重地伸手按下計算機主機上的電源按鈕。
一陣微弱的風扇聲音傳來，介面被點亮，接著一個元宇宙的LOGO出現的螢幕上。
很快，一個非常簡陋的圖形介面出現在螢幕上，滑鼠游標在介面中央不斷地閃動。
實驗室頓時歡聲雷動。
“郝偉，接下來你來”，李元不想獨佔喜悅。
郝偉沒有推辭，坐到計算機前，開始點選“我的電腦”，開啟資料夾，然後操作檔案複製。
接著使用文字編輯軟體“畢昇821”，他快速編輯了一段使用說明。
進入電路圖設計軟體“沈括821”，就是一個黑白介面，可以滑鼠+命令列進行電路設計。
當然，“沈括821”只支援雙面板設計，同時管腳數不得超過2200個。
沒有辦法，記憶體和硬碟容量太小，不加以限制，計算機根本就執行不起來。
演示完畢，李元便是當面一通誇，並承諾所有人本月獎金定額髮放。表現優秀者有特別大獎。
話音剛落，鼓掌聲和歡呼聲響成一片。